PLC控制柜廠家指出：PLC控制柜的后驅動裝置主要由驅動電機、增速箱（包括潤滑系統、傳感器）、變頻控制系統、自動控制系統組成，具體見圖2。因發動機輸出轉速高于驅動電機轉速，在驅動電機和測功器之間增加增速箱以滿足轉速要求，在驅動電機輸出軸上安裝扭矩傳感器，用于扭矩測量和閉環控制。為方便PLC控制柜的安裝，將驅動電機和增速箱安裝在同一底座上，同時在底座上設計一套潤滑系統對增速箱齒輪和軸承進行潤滑和冷卻。